近日，深圳正式立法将无人驾驶合法化，成为全国首个无人驾驶合法化的城市。3 月 25 日上午，深晚记者来到深圳最繁忙、路况最复杂的南山科技园区，从科苑南路出发、途经深南大道，一路行驶逾 10 公里，体验了一把无人驾驶的乐趣。深晚记者发现，无人驾驶车辆除了无需驾驶员操作之外，还比"老司机"更加智能。

无人驾驶车辆带记者游车河，变道转弯超智能

25 日上午，深晚记者在南山区科技园储能大厦，乘坐由深圳元戎启行科技有限公司研发的无人驾驶车——一辆由林肯小轿车改造的无人驾驶车辆，由科苑南路出发，正式上路行驶。

▲自动驾驶车辆行驶在道路上。

从外观看，这辆改造后的无人驾驶车辆车顶和车头有些不同，车顶装载了一个扁扁的车顶盒，车顶盒搭载了 3 个激光雷达、7 个高精度相机。通过这些传感器，车辆能准确判断出前后左右的路况，并快速做出预判，指导车辆的行驶。

车内多了三个智能大屏幕：一块在中控台，另外两块在后座座椅前方。三块屏幕的信息显示一致，主要分为两种。屏幕的上半部分是无人驾驶车辆传感器感知到的周边路况三维信息。其中，道路、周边建筑、汽车、两轮车、三轮车、行人，分别用不同的颜色和模块进行表示，并根据各自的轨迹移动实时显示。而屏幕下方，则被分为了三部分，分别显示车辆前方、左侧、右侧的实时道路情况，可谓是一目了然。

▲自动驾驶车辆的双侧后视镜装有雷达传感系统。

上路出发了，记者看到，坐在驾驶位的安全员全程摊手，没有做出任何驾驶行为。车辆自动从大厦门口驶出，拐进了科苑南路辅路，随后又进入了深南大道。途中，变道、超车、避让行人和电单车不在话下。

值得一提的是，中途从辅道突然窜出一辆奥迪 TT 快速向主道驶进。眼见奥迪车并未减速，正当记者提心之时，无人驾驶车自己做出了判断——自动减速。可见，对这种老司机也可能失手的复杂路况，无人驾驶已能应付自如。行驶过程中，车辆一直保持 55~60 迈的匀速行驶。途中经过人行道、十字路口、过辅道转弯等等，俨然比"老司机"更加智能。

今年市民可在中心区预约体验无人驾驶车辆

据深圳元戎启行科技有限公司市场部总监唐瑶介绍，科技园片区的路测从 2019 年初就开始了，"深圳为自动驾驶立法的消息传来，行业内都很激动。"以往，自动驾驶车辆的路测体验等等，都需要在驾驶位配备一名安全员，即使这位安全员全程都无需做任何动作。立法之后，自动驾驶车辆可以不用配备安全员，真正做到"无人上路"。这对自动驾驶的推动来说，无疑是一个质的飞跃。

▲显示屏上可以看到自动驾驶汽车的实时路况和所处位置信息。

立法的加速，也让深圳市民亲身体验的步伐加快。唐瑶告诉记者，今年内，元戎启行计划在市内中心片区推出预约体验自动驾驶车辆。届时，中心区的居民就可以在家门口感受到无人驾驶的乐趣啦。"随着深圳无人驾驶的合法化，相信整个产业链会有越来越多企业加入壮大。"

妈湾港已有超过 30 台车辆在码头自动驾驶作业

作为首个合法化无人驾驶"吃螃蟹"的城市，深晚记者从深圳市交通运输局获悉，目前，市交通运输局共向 8 家企业发放了 21 张道路测试牌照，分别为腾讯、海梁科技、大疆创新、元戎启行、裹动智驾、深兰科技、中国科学院深圳先进技术研究院、轻舟智航科技等公司及机构。道路测试方面，目前全市开放测试道路总里程达 145 公里，覆盖了福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏 9 个行政区域。

▲自动驾驶车辆的车顶和双侧后视镜装有雷达传感系统。

去年，深圳出台了《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》，明确了载人、城市环卫作业和载货及其它特种作业三种应用示范场景。意见发布后，妈湾港率先成为全球首个自动驾驶规模化应用港口，通过引入 5G+ 自动驾驶技术，实现自动驾驶汽车与现有作业工艺流程的结合。目前，已有超过 30 台车辆在码头自动驾驶作业。

从 2018 年到 2020 年，短短的 3 年时间，智能网联汽车已经快速走过道路测试，进入了应用示范阶段，并即将进入有限条件下的商用。市交通运输局表示，随着深圳正在开展的关于无人驾驶的立法，预计在不久的将来，智能网联汽车将更多的走入我们的日常交通出行。

无人驾驶的商用之路核心挑战仍在技术层面

无人驾驶在立法层面有了突破，然而其商用之路仍然道阻且长。深晚记者采访了普华永道中国汽车行业主管合伙人金军，他告诉记者，在过去几年，自动驾驶行业取得一些渐进式的技术进步，软件方面如 Waymo 2020 年提出的 VectorNet 和 TNT 模型，硬件方面如 4D 毫米波雷达等，但行业缺少突破性的技术进展。

金军表示，目前，头部 L4 级别的自动驾驶解决方案提供商正在集中精力和资源在积累路测里程、收集 corner case、优化模型算法上。但目前仍然面对泛化较难、路测里程不足的挑战。"我们认为 5 年内仍然无法实现规模化 L4 自动驾驶，但 2025 年前，限定场景下在部分区域可以率先落地自动驾驶出租车（Robo-taxi）等应用。"

金军认为现阶段监管部门限制自动驾驶公开路段规模化路测是基于合理的公共安全考量。目前 L4 自动驾驶技术仍然有诸多挑战，其中最重要的挑战在于路测里程仍然不足。"根据兰德智库的一份报告，人类司机平均每行驶约 1 亿公里发生一次致命事故，因此为了证明自动驾驶比人类驾驶更安全，则需要更多的无事故路测里程，兰德智库估计自动驾驶车辆需 80 亿公里安全路测里程才能证明安全性。现阶段 L4 解决方案提供商还远远未达到足够里程。L4 规模化安全行驶所需里程数仍然不确定性较高。"

技术，是自动驾驶商用目前最核心的挑战。"在缺少突破性技术的背景下，目前行业面临泛化较难和路测里程不足的挑战。商用要求的可扩展性和安全性要求未被满足。" 5G 的到来是否对自动驾驶有所帮助呢？金军表示，5G 的到来对自动驾驶的进步有一定帮助，但助力有限。V2X 受制于规模化铺设成本较高、可靠性有待验证、提供的价值较为有限等原因，尚不能解决目前自动驾驶技术和商用面临的核心挑战。"我们认为未来 5-10 年甚至更长的时间中，自动驾驶技术的核心仍然是单车智能。"

据金军预测，L4 级别自动驾驶的最初落地场景将不会是私家车，而是出租车。主要原因在于，在中短期内 L4 自动驾驶运行条件（区域、天气等）严格受限的情况下，愿意高价购买的消费者极为有限，而自动驾驶出租车因为运行区域可被限制，司机替换带来的成本下降易被衡量等原因，将率先落地。

编辑 庄思嘉